Der Begleitausschuss Lateinamerika setzt sich aus EWSA-Mitgliedern zusammen, welche die drei Gruppen vertreten. Er kommt regelmäßig zusammen und ist für die Lenkung der Beziehungen zwischen den beiden Regionen und der gemeinsamen Aktivitäten verantwortlich.
Seine wichtigste Aufgabe ist die Begleitung der Beziehungen zwischen den verschiedenen Regionen sowie die Organisation regelmäßiger Treffen zwischen Vertretern der einzelnen EU-Institutionen und den Ländern Lateinamerikas.